Jak y Daxter: El Legado de los Precursores es un videojuego perteneciente al género de plataformas desarrollado por Naughty Dog y publicado por Sony Computer Entertainment América y es el primer videojuego en la serie Jak and Daxter. Fue puesto en venta exclusivamente para la PlayStation 2 de Sony de 4 de diciembre de 2001, para América y para Europa y el Japón en el mismo mes. Jak and Daxter: El Legado de los Precursores ha generado dos secuelas, Jak II y Jak 3, dos subsidiarias, y Daxter y Jak X. Se considera el sucesor espiritual de la propia Naughty Dog, desarrolladora de la serie Crash Bandicoot para la primera PlayStation.
Reparto[]
| Imagen | Personaje | Actor de voz original | Actor de doblaje |
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| Personajes principales | |||
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Jak | Aaron Lohr | No aplica |
  
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Daxter | Max Casella | Blanca Rada |
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Samos el Sabio | Warren Burton | Aparicio Rivero |
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Keira | Anna Garduno | Yolanda Mateos |
| Antagonistas | |||
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Gol Acheron | Dee Snider | Eugenio Barona |
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Maia | Jennifer Hagood | Ana Plaza |
| Personajes secundarios | |||
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Alcalde | Bob Hastings | Antonio Cobos |
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Tío | Jack Carter | Rafael Torres |
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Granjero | William Minkin | Juan Logar Jr. |
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Observadora de Aves | Lauri Fraser | Sin identificar |
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Pescador | Kevin Conroy | Miguel Campos |
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Escultor | David Herman | Alejandro (Peyo) García |
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Oráculo | Michael Gollom | Fernando Hernández |
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Apostador | Brian Peck | Juan Logar Jr. |
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Boggy Billy | David Herman | Alejandro (Peyo) García |
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Geóloga | Carole Ruggier | Ana Isabel Hernando |
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Guerrero | Marc Worden | Carlos López Benedí |
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Gordy | Paul Parducci | Miguel Ángel Del Hoyo |
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Willard | Alan Blumenfeld | Antonio Fernández Muñoz |
| Sabios | |||
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Sabio Azul | John DiCrosta | Rais David Báscones |
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Sabio Rojo | Sherman Howard | Jorge Teixeira |
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Sabio Amarillo | Jason Harris Katz | Miguel Ayones |